学习方式官方声明
遥操作
智元创新智元远征A2
价格
价格未公开
类型
人形机器人 · 人类尺度人形机器人
状态
商业化
可得性
在售
购买方式
未公开
发布时间
2024年8月
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-14
40自由度
总自由度
1.69 米
高度
69 千克
重量
站立 3 小时
续航时间
智元A2 Ultra是全尺寸人形机器人，具备40个自由度、双臂各7自由度、双腿各6自由度和6自由度灵巧手，支持激光雷达、多相机感知、每秒1.2米速度、单臂2千克负载及电池更换。
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智能档案
能力地图
移动官方声明
行走
A2 Ultra 官方规格列出最高 1.2 m/s 速度和超过 1.5 小时的行走续航。
操作官方声明
抓取
智元为 A2 Ultra 列出了六自由度灵巧手。
交互官方声明
语音交互
智元为 A2 Ultra 列出了阵列麦克风、扬声器和面部表情显示。
硬件规格
自由度与驱动
主动自由度
6 自由度灵巧手
立位尺寸
169厘米（高）×75厘米（宽）×30厘米（长）
总自由度
40自由度
运动性能
单臂负载
2 千克
最大移动速度
最高 1.2 m/s
关节输出端峰值扭矩
270 牛·米
机械尺寸与安装
单臂可控自由度
7 DOF
高度
1.69 米
单腿自由度
6 DOF
颈部自由度
2 DOF
重量
69 千克
传感器
摄像头
RGB相机；鱼眼相机
深度相机
已配备
激光雷达
已配备
电池与续航
适配器输入
110–220 V
适配器输出
54.6 V 8 A
电池容量
14.4 Ah
充电时间
2 小时
供电方式
支持快速充电和可更换电池
续航时间
站立 3 小时
续航时间
1.5–3 小时
续航时间
行走 ≥1.5 小时
计算平台
CPU
16核高性能CPU
交互与通信
通信
Wi-Fi、4G/5G
麦克风
麦克风阵列
OTA升级
支持
手持遥控器
支持
扬声器
已配备
开发与扩展
舞蹈开发
支持
群控软件
支持
商业状态
状态
商业化
价格
价格未公开
发布时间
2024年8月
关联实体
时间线
- 机器人发布远征A2旗舰版
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