AI MODELS
Verfolgen Sie wichtige Modelländerungen und prüfen Sie die offiziellen Belege.
Neue Versionen, Fähigkeiten, Zugänge und reale Einsätze.
UnifoLM-WLA
Unitree veröffentlicht den Base-Checkpoint und Code zur Feinabstimmung.
Zuvor veröffentlicht
20. September: Modellmodule und Trainingscode für den Aktionsexperten verfügbar
Aktuelle Bekanntgabe
28. September: Base-Gewichte und Fine-Tuning-Code hinzugefügt
UnifoLM-WLA
Unitree ergänzt Modellmodule und Trainingscode für Aktionsexperten.
Zuvor veröffentlicht
11. September: Gewichte für UnifoLM-ER-1 und ER-Flow veröffentlicht
Aktuelle Bekanntgabe
20. September: Modellmodule und Trainingscode für Aktionsexperten hinzugefügt
Figure Helix
Figure berichtet über Tests in 30 unbekannten Haushalten.
Zuvor veröffentlicht
Helix 02: Daten aus Einsatzumgebungen
Aktuelle Bekanntgabe
Helix 2.5: drei Ganzkörperaufgaben in 30 unbekannten Haushalten
Nach Modellen, Entwicklern oder Robotern suchen und offizielle Quellen prüfen.
| Modellreihe | Entwicklungsorganisation / Team | Typ | Ressourcen | Erfasste Versionen | Veröffentlichungsdatum | Verwandte Roboter | Aktionen |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MolmoAct2 Ai2-Modellfamilie für Aktionsschlussfolgern beim Einsatz realer Roboter. | Entwicklungsorganisation / Team University of Washington 2 Institutionen | TypVLA | Ressourcen | Erfasste VersionenMolmoAct2MolmoAct2-Think | Veröffentlichungsdatum5. Mai 20265. Mai 2026 | Verwandte RoboterSO-100SO-101 | Aktionen Version zum Vergleich auswählen |
| EVO1 Evo-1 ist ein leichtgewichtiges Vision-Language-Action-Modell des MINT-Labors an der School of AI der Shanghai Jiao Tong University. Zweistufiges Training erhält die semantische Ausrichtung. Die Arbeit wurde am 6. November 2025 mit Tao Lin als Erstautor eingereicht. | Entwicklungsorganisation / Team | TypVLA | Ressourcen | Erfasste VersionenEVO1 | Veröffentlichungsdatum6. November 2025 | Verwandte Roboter— | Aktionen |
| X-VLA Soft-prompt-basierte VLA-Modellfamilie für unterschiedliche Roboterverkörperungen. | Entwicklungsorganisation / Team2 Institutionen | TypVLA | Ressourcen | Erfasste VersionenX-VLA 0.9B | Veröffentlichungsdatum12. Oktober 2025 | Verwandte RoboterWidowX-250 6DOF | Aktionen |
| RDT Robotics-Diffusion-Transformer-Modellfamilie für die beidhändige Manipulation. | Entwicklungsorganisation / Team | TypVLARoboter-Policy | Ressourcen | Erfasste VersionenRDT2-FMRDT2-VQ | VeröffentlichungsdatumSeptember 2025September 2025 | Verwandte Roboter— | Aktionen Version zum Vergleich auswählen |
| EO-1 EO-1 ist ein verkörpertes Basismodell für allgemeine Robotersteuerung mit verschachteltem Bild-, Text- und Aktionstraining. Die Arbeit nennt Shanghai AI Laboratory, Fudan University, AgiBot und Northwestern Polytechnical University. | Entwicklungsorganisation / Team | TypVLA | Ressourcen | Erfasste VersionenEO-1 | Veröffentlichungsdatum28. August 2025 | Verwandte RoboterWidowX-250 6DOFG1 | Aktionen |
| OpenVLA Offene Modellfamilie für Vision, Sprache und Aktion zur Robotermanipulation. | Entwicklungsorganisation / Team | TypVLA | Ressourcen | Erfasste VersionenOpenVLA 7B | Veröffentlichungsdatum13. Juni 2024 | Verwandte RoboterWidowX-250 6DOF | Aktionen |
| Octo Open-Source-Modellfamilie für universell einsetzbare Roboter-Policies. | Entwicklungsorganisation / Team | TypVLA | Ressourcen | Erfasste VersionenOcto-Base 1.5Octo-Small 1.5 | Veröffentlichungsdatum20. Mai 202420. Mai 2024 | Verwandte RoboterWidowX-250 6DOF | Aktionen Version zum Vergleich auswählen |
| InternVLA InternVLA ist eine Modellreihe des Shanghai AI Laboratory für Robotermanipulation und Navigation. M1 untersucht räumlich geführte Strategien, A1 und A1.5 verbinden Verstehen und Aktionsgenerierung, N1 nutzt ein duales Navigationssystem. | Entwicklungsorganisation / Team | TypVLA | RessourcenGewichte
| Erfasste VersionenInternVLA-A1InternVLA-A1.5InternVLA-M1InternVLA-N1 | Veröffentlichungsdatum———— | Verwandte Roboter— | Aktionen Version zum Vergleich auswählen |
— bedeutet, dass bestätigte Informationen fehlen, nicht dass etwas nicht unterstützt oder nicht verfügbar ist.
