SharpaWave 灵巧手
价格
价格未公开
类型
组件 · 灵巧手
状态
未公开
可得性
未公开
购买方式
联系厂商
发布时间
未公开
国家/地区
新加坡
最后核验
未公开
21 DOF
主动自由度
<0.75 kg
重量
5
指头数量
Wave W02 是 Sharpa 的紧凑型全掌触觉灵巧手，具有 21 个主动自由度。指尖采用视觉触觉传感器，手指与掌面覆盖电子皮肤。重量低于 750 克，最小抓握直径为零，裸手防护等级为 IP54。
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硬件规格
自由度与驱动
主动自由度
21 DOF
防护等级(IP)
裸手 IP54；配官方手套后 IP67。
总自由度
21 DOF
机械尺寸与安装
最小抓取直径
0 cm
重量
<0.75 kg
传感器
触觉传感器
视觉触觉指尖：力分辨率 5 mN、空间分辨率 1 mm、感知范围 5 mN–30 N；手指与掌面电子皮肤：0.1 N、5 mm、0.1–20 N。
商业状态
状态
未公开
价格
价格未公开
发布时间
未公开
关联实体
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