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Wave

가격
가격 비공개
유형
구성 요소 · 다관절 손
상태
알 수 없음
구매 가능 여부
미공개
구매 방식
제조사 문의
공개일
알 수 없음
국가/지역
싱가포르
최근 확인
알 수 없음
21 DOF
능동 자유도
<0.75 kg
무게
5
손가락 수

Wave W02는 Sharpa의 소형 다관절 로봇 손입니다. 21개 능동 자유도를 갖추고 손끝의 시각 촉각 센서와 손가락 및 손바닥의 전자 피부로 접촉을 감지합니다. 공식 사양은 무게 750 g 미만, 최소 파지 직경 0 mm, 동작 속도 3 Hz, 맨손 IP54입니다.

1 / 1Wave W02

하드웨어 사양

자유도 및 구동

능동 자유도
21 DOF
침수 및 이물 보호 등급(IP)
맨손 IP54, 공식 장갑 장착 시 IP67.
총 자유도
21 DOF

기계 및 장착

최소 그립 직경
0 cm
무게
<0.75 kg

센서

촉각 센서
시각 촉각 손끝: 힘 분해능 5 mN, 공간 분해능 1 mm, 범위 5 mN–30 N. 손가락·손바닥 전자 피부: 0.1 N, 5 mm, 0.1–20 N.

상용화 상태

상태
알 수 없음
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공개일
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