SharpaWave デクスタラスハンド
価格
価格未公開
タイプ
コンポーネント · 器用ハンド
ステータス
不明
提供状況
未公開
購入方法
メーカーに問い合わせ
発売時期
不明
国・地域
シンガポール
最終確認
不明
21 DOF
能動自由度
<0.75 kg
重量
5
指の数
Wave W02は、Sharpaの小型多指ロボットハンドです。21の能動自由度を持ち、指先の視触覚センサーと指・手のひらの電子スキンで接触を検知します。公式仕様では重量750 g未満、最小把持径0 mm、動作速度3 Hz、素手の保護等級IP54です。
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ハードウェア仕様
自由度と駆動
能動自由度
21 DOF
保護等級(IP)
素手IP54、公式カバー装着時IP67。
総自由度
21 DOF
機械・取付
最小把持径
0 cm
重量
<0.75 kg
センサー
触覚センサー
視触覚指先:力分解能5 mN、空間分解能1 mm、測定範囲5 mN–30 N。指と掌の電子スキン:0.1 N、5 mm、0.1–20 N。
商用ステータス
ステータス
不明
価格
価格未公開
発売時期
不明
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