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Wave

Preis
Preis nicht veröffentlicht
Typ
Komponenten · Dexterische Hände
Status
Unbekannt
Verfügbarkeit
Nicht veröffentlicht
Kaufmöglichkeit
Hersteller kontaktieren
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
Land/Region
Singapur
Zuletzt geprüft
Unbekannt
21 DOF
Aktive Freiheitsgrade
<0.75 kg
Gewicht
5
Anzahl der Finger

Die Wave W02 ist Sharpas kompakte Roboterhand mit 21 aktiven Freiheitsgraden. Visuotaktile Sensoren an den Fingerspitzen und elektronische Haut an Fingern und Handfläche erfassen Berührungen. Laut Hersteller wiegt sie weniger als 750 g, greift ab 0 mm Durchmesser, arbeitet mit 3 Hz und besitzt ohne Überzug IP54.

1 / 1Wave W02

Hardwarespezifikationen

Freiheitsgrade und Antrieb

Aktive Freiheitsgrade
21 DOF
Schutzart (IP)
IP54 ohne Überzug; IP67 mit offiziellem Überzug.
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
21 DOF

Mechanik und Montage

Minimaler Greifdurchmesser
0 cm
Gewicht
<0.75 kg

Sensoren

Taktiler Sensor
Visuotaktile Fingerspitzen: 5 mN Kraftauflösung, 1 mm Ortsauflösung, 5 mN–30 N. E-Skin an Fingern und Handfläche: 0,1 N, 5 mm, 0,1–20 N.

Kommerzieller Status

Status
Unbekannt
Preis
Preis nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
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