宇树科技R1
R1 EDU
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类型
人形机器人
状态
未公开
发布时间
2025-07
质保
12 个月
所在地
中国 · 杭州
最后核验
2026-07-29
1230 mm
身高/高度
29 kg
整机重量
2 kg (单臂最大)
负载
宇树R1是宇树科技推出的超轻量级人形机器人系列，身高123厘米，整机27至29千克，20至40自由度加双目视觉，最快行走2.5米每秒，含R1 AIR、R1、R1 EDU三款，起售4900美元。
R
技术参数
基本信息
国家
中国
制造商
宇树科技
整机规格
身高/高度
1230 mm
整机重量
29 kg
运动性能
负载
2 kg (单臂最大)
自由度
单臂自由度
单臂 5
单手自由度
可选 3 指或 5 指灵巧手
头部自由度
2 DOF
单腿自由度
单腿 6
总自由度
26-40
腰部自由度
2 DOF
机械结构
散热系统
局部风冷
关节编码器
双编码器 + 单编码器
关节类型
永磁同步电机 (PMSM)
传感器
摄像头
双目相机
电池与续航
电池换电
支持热插拔
电池类型
锂电池，支持热插拔
续航时间
1 h
计算平台
高算力模组
40-100 TOPS (英伟达 Jetson Orin)
AI模型
集成多模态大模型
CPU
8 核 CPU + NVIDIA Jetson Orin (40-100 TOPS)
交互与通信
通信
WiFi 6 + 蓝牙 5.2
麦克风
4 麦克风阵列
开发与扩展
二次开发/SDK
开放关节与传感器控制 SDK
商业信息
保修期
12 个月
信息反馈