移动官方声明
行走
R1 EDU 在官方 R1 页面中列为每条腿 6 自由度。
宇树科技R1
价格
价格未公开
类型
人形机器人
应用场景
科研教育 · 科研平台
状态
商业化
可得性
在售
购买方式
未公开
发布时间
2025年7月
国家/地区
中国
最后核验
2026-07-29
分类与状态说明
分类依据整机结构和功能，不能仅凭有无轮子判断是否为人形。产品阶段表示已证实的成熟度；商业可得性表示当前供应方式，已商业化的产品也可能仅向试点客户开放。阶段或可得性均不能单独证明可以购买；缺少证据的事实保留为未知。
26-40
总自由度
1.23 米
高度
29 kg
重量
2 kg (单臂最大)
通用负载
宇树 R1 EDU 是面向科研和教学的人形机器人，具备 26 至 40 个关节自由度、双目相机和 8 核处理器，支持二次开发。灵巧手与高算力模组可选，含电池重约 29 千克，续航约 1 小时。
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能力地图
操作官方声明
抓取
R1 EDU 官方规格列出可选灵巧手。
硬件规格
自由度与驱动
主动自由度
可选 3 指或 5 指灵巧手
总自由度
26-40
运动性能
通用负载
2 kg (单臂最大)
机械尺寸与安装
单臂可控自由度
5 DOF
头部自由度
2 DOF
高度
1.23 米
单腿自由度
6 DOF
腰部自由度
2 DOF
重量
29 kg
机械结构
散热系统
局部风冷
关节内走线
中空走线及内走线
关节输出轴承
交叉滚子与双沟球轴承
关节编码器
双编码器 + 单编码器
关节运动范围
髋关节俯仰: -168° 至 146°
关节运动范围
髋关节横滚: -60° 至 100°
关节运动范围
髋关节偏航: -157° 至 157°
关节运动范围
腰部横滚: -30° – 30°
关节运动范围
腰部偏航: -150° – 150°
关节类型
永磁同步电机 (PMSM)
传感器
摄像头
双目相机
电池与续航
电池更换支持
快拆电池
电池类型
锂电池
充电器
配备充电器
续航时间
1 h
计算平台
高算力模组
可选高算力模组，如 Orin（40–100 TOPS）
AI模型
集成多模态大模型
CPU
8 核高性能处理器
交互与通信
通信
WiFi 6 + 蓝牙 5.2
麦克风
4 麦克风阵列
OTA升级
支持智能 OTA 升级
手持遥控器
配备手持遥控器
扬声器
配备扬声器
开发与扩展
二次开发/SDK
开放关节与传感器控制 SDK
商业信息
保修期
12 个月
商业状态
状态
商业化
价格
价格未公开
发布时间
2025年7月
部署记录
查看实际场景中的进展、变化和原始依据。
宇树 R1 EDU 在 iCode Redmond 青少年机器人课程中的应用
iCode Redmond
试点运行中
- 合作主体
- iCode Redmond · 运营方
- 应用场景
- 教育平台
- 主要任务
- 在导师指导的机器人课程中，让学生编写程序并在实体 R1 EDU 上测试机器人行为。
- 地点
- 美国华盛顿州雷德蒙德市 iCode Redmond
- 开始时间
- 2026
- 最后核验
- 2026-10-10
- 实际运行站点数量
- 1
部署时间线 · 1
R1 EDU 开始用于 iCode Redmond 青少年机器人课堂
状态截至已核验证据，并非实时运行状态。2026-10-10
关联实体
灵巧手
暂无可确认的具体灵巧手型号。
时间线
- 机器人发布R1 EDU
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