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R1

R1 EDU

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タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
不明
発売時期
2025-07
保証
12 ヶ月
所在地
中国 · Hangzhou
最終確認
2026-07-29
1230 mm
身長/高さ
29 kg
本体重量
2 kg (アーム最大)
ペイロード

Unitree R1はUnitree Roboticsが展開する超軽量ヒューマノイドシリーズで、身長123cm、重量27〜29kg。自由度は20〜40、両眼視覚を備え、歩行速度は最大2.5m/s。R1 AIR・R1・R1 EDUの3構成をラインナップし、価格は4,900米ドルから。

R

仕様

基本情報

中国
メーカー
Unitree Robotics

本体仕様

身長/高さ
1230 mm
本体重量
29 kg

運動性能

ペイロード
2 kg (アーム最大)

自由度

片腕自由度
片腕 5
片手自由度
オプション 3本指または5本指のデクストラスハンド
頭部自由度
2 DOF
片脚自由度
片脚 6
総自由度
26-40
腰部自由度
2 DOF

機械構造

冷却システム
局所空冷
関節エンコーダ
デュアル+シングルエンコーダ
関節タイプ
永久磁石同期モータ (PMSM)

センサー

カメラ
両眼カメラ

バッテリーと稼働時間

バッテリー交換
ホットスワップ対応
バッテリータイプ
リチウムイオン、ホットスワップ対応
稼働時間
1 h

計算プラットフォーム

高性能AI計算モジュール
40-100 TOPS (NVIDIA Jetson Orin)
AIモデル
マルチモーダル大規模モデル内蔵
CPU
8 コア CPU + NVIDIA Jetson Orin (40-100 TOPS)

インタラクションと通信

通信
WiFi 6 + Bluetooth 5.2
マイク
4マイクアレイ

開発と拡張

二次開発/SDK
関節・センサー制御 SDK 開放

商業情報

保証期間
12 ヶ月
情報提供