Unitree RoboticsR1
R1 EDU
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タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
不明
発売時期
2025-07
保証
12 ヶ月
所在地
中国 · Hangzhou
最終確認
2026-07-29
1230 mm
身長/高さ
29 kg
本体重量
2 kg (アーム最大)
ペイロード
Unitree R1はUnitree Roboticsが展開する超軽量ヒューマノイドシリーズで、身長123cm、重量27〜29kg。自由度は20〜40、両眼視覚を備え、歩行速度は最大2.5m/s。R1 AIR・R1・R1 EDUの3構成をラインナップし、価格は4,900米ドルから。
R
仕様
基本情報
国
中国
メーカー
Unitree Robotics
本体仕様
身長/高さ
1230 mm
本体重量
29 kg
運動性能
ペイロード
2 kg (アーム最大)
自由度
片腕自由度
片腕 5
片手自由度
オプション 3本指または5本指のデクストラスハンド
頭部自由度
2 DOF
片脚自由度
片脚 6
総自由度
26-40
腰部自由度
2 DOF
機械構造
冷却システム
局所空冷
関節エンコーダ
デュアル+シングルエンコーダ
関節タイプ
永久磁石同期モータ (PMSM)
センサー
カメラ
両眼カメラ
バッテリーと稼働時間
バッテリー交換
ホットスワップ対応
バッテリータイプ
リチウムイオン、ホットスワップ対応
稼働時間
1 h
計算プラットフォーム
高性能AI計算モジュール
40-100 TOPS (NVIDIA Jetson Orin)
AIモデル
マルチモーダル大規模モデル内蔵
CPU
8 コア CPU + NVIDIA Jetson Orin (40-100 TOPS)
インタラクションと通信
通信
WiFi 6 + Bluetooth 5.2
マイク
4マイクアレイ
開発と拡張
二次開発/SDK
関節・センサー制御 SDK 開放
商業情報
保証期間
12 ヶ月
情報提供