宇树科技R1
R1-A7
未公开
商用类型
人形机器人
状态
商用
发布时间
未公开
质保
12个月
所在地
中国 · 杭州
最后核验
2026-07-29
未公开
身高
13 kg
整机重量
单臂2–4 kg
负载
宇树R1是宇树科技推出的超轻量级人形机器人系列，身高123厘米，整机27至29千克，20至40自由度加双目视觉，最快行走2.5米每秒，含R1 AIR、R1、R1 EDU三款，起售4900美元。
R
技术参数
基本信息
国家
中国
制造商
宇树科技
整机规格
整机重量
13 kg
运动性能
负载
单臂2–4 kg
自由度
单臂自由度
单臂7
单手自由度
末端执行器1自由度
头部自由度
2 DOF
总自由度
带夹爪19
腰部自由度
1 DOF
机械结构
散热系统
局部空冷
关节编码器
机械臂双编码器
关节类型
低惯量高速内转子永磁同步电机
传感器
摄像头
双目相机，可选腕部相机
感知传感器
双目相机、RGB和深度接口，可选腕部相机
电池与续航
电池换电
外部供电或锂离子电池
电池类型
外部供电或锂离子电池
续航时间
1.5小时
计算平台
高算力模组
头部模块算力：10 TOPS
AI模型
头部模块具备10 TOPS算力
CPU
机身和头部均为8核高性能CPU，头部含10 TOPS
CPU核数
每个处理器8核
交互与通信
通信
Wi-Fi 6和蓝牙5.2
麦克风
四阵列麦克风和双扬声器
开发与扩展
操作模式
语音协同、视觉协同、二次开发
二次开发/SDK
开放二次开发接口
商业信息
保修期
12个月
信息反馈