宇树科技Dex3-1
Dex3-1
未公开
商用类型
机械臂
状态
商用
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
中国 · 杭州
最后核验
2026-07-29
未公开
身高
0.710 千克
整机重量
0.500 千克
负载
Unitree Dex3-1是一款三指灵巧机械手，面向精密操作、物体抓取和机器人数据采集，采用力位混合控制，配备7个主动自由度和33个压力传感器，可与G1人形机器人协同完成复杂动作。
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技术参数
基本信息
定位/应用场景
机器人操作与数据采集
机器人类型
灵巧机械手
整机规格
工作温度
-20 °C 至 60 °C
整机尺寸(站立)
175 毫米 x 88 毫米 x 77 毫米
整机重量
0.710 千克
运动性能
定位精度
指尖重复定位精度 ±2 毫米
负载
0.500 千克
自由度
单手自由度
7 DOF
总自由度
7 DOF
机械结构
执行器型号
F-1515-108；F-1515-214
灵巧手
是
灵巧手型号
Dex3-1
减速比
1:108；1:214
关节编码器
转子绝对值编码器
电机质量
45 克
电机峰值扭矩
理想最大扭矩 0.76 牛米、1.498 牛米；实际扭矩 0.49 牛米、0.86 牛米、1.37 牛米和 3.1 牛米
传感器
感知传感器
33 个压力传感器
触觉传感器
33 个触觉/压力传感器
电池与续航
最大功率
400 瓦 @ 3 秒
供电方式
12-58 伏
计算平台
软件算法
力位混合控制
交互与通信
通信
1000 赫兹；高速 Unibus
外部接口
USB 2.0
触觉反馈
关节与传感器压力反馈
开发与扩展
集成接口
Unitree G1 人形机器人
负载安装上限
500 克
信息反馈