Unitree Robotics logoUnitree Robotics

R1

R1-A7

不明

タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
商用
発売時期
不明
保証
12か月
所在地
中国 · Hangzhou
最終確認
2026-07-29
不明
高さ
13 kg
本体重量
片腕2~4 kg
ペイロード

Unitree R1はUnitree Roboticsが展開する超軽量ヒューマノイドシリーズで、身長123cm、重量27〜29kg。自由度は20〜40、両眼視覚を備え、歩行速度は最大2.5m/s。R1 AIR・R1・R1 EDUの3構成をラインナップし、価格は4,900米ドルから。

R

仕様

基本情報

中国
メーカー
Unitree Robotics

本体仕様

本体重量
13 kg

運動性能

ペイロード
片腕2~4 kg

自由度

片腕自由度
片腕7
片手自由度
エンドエフェクター1自由度
頭部自由度
2 DOF
総自由度
グリッパー装着時19
腰部自由度
1 DOF

機械構造

冷却システム
局所空冷
関節エンコーダ
アーム用デュアルエンコーダー
関節タイプ
低慣性高速インナーローターPMSM

センサー

カメラ
両眼カメラ、手首カメラはオプション
知覚センサー
両眼カメラ、RGB・深度インターフェース、手首カメラはオプション

バッテリーと稼働時間

バッテリー交換
外部電源またはリチウムイオンバッテリー
バッテリータイプ
外部電源またはリチウムイオンバッテリー
稼働時間
1.5時間

計算プラットフォーム

高性能AI計算モジュール
ヘッドモジュール演算能力:10 TOPS
AIモデル
10 TOPSの演算能力を持つ頭部モジュール
CPU
本体と頭部に8コア高性能CPU、頭部は10 TOPS
CPUコア数
各プロセッサー8コア

インタラクションと通信

通信
Wi-Fi 6とBluetooth 5.2
マイク
4アレイマイクとデュアルスピーカー

開発と拡張

操作モード
音声協調、視覚協調、二次開発
二次開発/SDK
オープンな二次開発インターフェース

商業情報

保証期間
12か月
情報提供