Unitree RoboticsDex1-1
Dex1-1
不明
注文可能タイプ
ロボットアーム
ステータス
注文可能
発売時期
不明
保証
不明
所在地
中国 · Hangzhou
最終確認
2026-07-29
不明
高さ
0.55 kg
本体重量
不明
可搬重量
Dex1-1は、Unitreeが具身知能向けに設計した高精度な平行2指グリッパーです。大きなストローク、調整可能な把持力、高速制御を備え、単体使用に加えてG1、H1、R1ヒューマノイドに対応します。
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仕様
基本情報
国
中国
メーカー
Unitree Robotics
モデル別名
Dex1-1
位置付け/応用シーン
具身知能アプリケーション；科学研究・教育；宅配仕分け；産業オートメーション；新小売；民生電子機器；医療
ロボット名
Dex1-1
ロボットタイプ
ロボットグリッパー
ステータス
注文可能
公式サイト
https://unitree-robot.com/Dex1-1/
本体仕様
本体奥行き
67 mm
本体長
143 mm
動作温度
-20 °C～60 °C
本体重量
0.55 kg
本体幅
半開幅 78 mm；全開幅 120 mm；サイドレール展開時の全閉幅 124.5 mm
運動性能
位置決め精度
指先位置分解能 0.1 mm
手部ペイロード
形状嵌合把持 20 kg；摩擦把持 5 kg
手部速度
50～375 mm/s 調整可能
機械構造
エンドエフェクタ
平行2指グリッパー
減速比
1:25
関節エンコーダ
絶対エンコーダー
関節エンコーダ分解能
15 bit
関節センサータイプ
角度・角速度・トルク・温度の状態フィードバック
モーターピークトルク
5 N·m
バッテリーと稼働時間
バッテリー電圧
24～64 V；24/48 VDC 推奨
電源方式
24/48 VDC 推奨
インタラクションと通信
通信
高速 485
外部ポート
485-USB変換アダプターボード
応答時間
全ストローク最短閉鎖時間 0.24 s
開発と拡張
操作モード
角度・角速度・トルク・剛性・減衰制御
情報提供