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Dex1-1

Dex1-1

未公开

类型
机械臂
状态
可订购
发布时间
未公开
质保
未公开
所在地
中国 · 杭州
最后核验
2026-07-29
未公开
身高
0.55 kg
整机重量
未公开
负载

Dex1-1 是宇树科技面向具身智能应用设计的高精度平行两指夹爪,支持较大行程、可调夹持力与高速控制,可独立使用,也兼容 G1、H1 和 R1 人形机器人,适用于科研教育、分拣、自动化与零售场景。

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技术参数

基本信息

国家
中国
制造商
宇树科技
型号别名
Dex1-1
定位/应用场景
具身智能应用;科研教育;快递分拣;工业自动化;新零售;消费电子;医疗
机器人名称
Dex1-1
机器人类型
机器人夹爪
状态
可订购
官网
https://unitree-robot.com/Dex1-1/

整机规格

体厚
67 mm
体长
143 mm
工作温度
-20 °C 至 60 °C
整机重量
0.55 kg
体宽
半开宽度 78 mm;全开宽度 120 mm;侧导轨伸出时全闭宽度 124.5 mm

运动性能

定位精度
指尖位置分辨率 0.1 mm
手部负载
贴合抓取 20 kg;摩擦抓取 5 kg
手部速度
50–375 mm/s 可调

机械结构

末端执行器
平行两指夹爪
减速比
1:25
关节编码器
绝对式编码器
关节编码器分辨率
15 bit
关节传感器类型
角度、角速度、扭矩、温度状态反馈
电机峰值扭矩
5 N·m

电池与续航

电池电压
24–64 V;推荐 24/48 VDC
供电方式
推荐 24/48 VDC

交互与通信

通信
高速 485
外部接口
485 转 USB 适配板
响应时间
全行程最短闭合时间 0.24 s

开发与扩展

操作模式
角度、角速度、扭矩、刚度、阻尼控制
信息反馈