TNY RoboticsTNY-360
TNY-360 V2
价格
EUR 289 起
类型
四足机器人
状态
预售
可得性
可预订
购买方式
可预订
发布时间
未公开
国家/地区
法国
最后核验
2026-10-12
TNY-360 V2 是面向教育、创客与研究的模块化四足机器人，搭载十二个腿部舵机、双核控制器、惯性传感器和面部显示屏。机械、电子与软件资料公开，支持自行组装、维修改造、浏览器操控及编程扩展。
1 / 1
产品配置
硬件规格
整机规格
执行器数量
14
机械关节数量
14
移动方式
四足行走
材质
PETG、TPU
机械结构
执行器型号
腿部 MG996R 舵机 ×12；耳部 MG90D 舵机 ×2
足端
TPU 足垫，配合磁铁与霍尔传感器检测触地
关节限位
机械限位与校准后的关节行程边界
关节传感器类型
舵机模拟位置反馈
关节类型
髋部横滚、髋部俯仰、膝部俯仰关节；电动耳部
传感器
标定方式
使用机械限位进行关节自动校准
摄像头
集成摄像头
IMU
LSM6DS3
电池与续航
电池类型
3S 锂聚合物电池
供电方式
外接 3S 锂聚合物电池，XT60 接口；电池不随产品提供
计算平台
CPU核数
2
处理器
ESP32-S3
软件算法
逆运动学、步态规划与 IMU 姿态稳定
安全与防护
安全系统
保险丝、反接与过流保护
安全系统
控制指令超过 500 ms 未更新时，将机体速度置零
交互与通信
通信
Wi-Fi 热点或接入已有网络；WebSocket 二进制协议
交互显示屏
SSD1309 显示控制器
外部接口
背部扩展接口
麦克风
集成麦克风
扬声器
集成扬声器
开发与扩展
图形化编程
TNY-Coder 图形积木编程
二次开发/SDK
Python 与 JavaScript/TypeScript SDK
遥操作
通过浏览器远程操控
商业信息
预计交付
预购订单计划于 12 月初发货
商业状态
状态
预售
价格
EUR 289 起
发布时间
未公开
关联实体
提交来源或更正