TNY RoboticsTNY-360
TNY-360 V2
가격
EUR 289부터
유형
4족 보행 로봇
상태
사전 판매
구매 가능 여부
사전 주문 가능
구매 방식
사전 주문 가능
공개일
알 수 없음
국가/지역
프랑스
최근 확인
2026-10-12
TNY-360 V2는 교육, 메이커와 연구를 위한 모듈식 사족 로봇입니다. 다리 서보 12개, 전동 귀, ESP32-S3, LSM6DS3와 얼굴 디스플레이를 갖추며, 키트 조립, 부품 교체, 브라우저 조작과 SDK 확장을 지원합니다.
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구성
TNY-360 V2 | Barebones Kit
통신 및 제어
TNY-360 V2 | Ready2Run Kit
통신 및 제어
하드웨어 사양
물리적 사양
액추에이터 수
14
기계 관절 수
14
이동 방식
사족 보행
소재
PETG 및 TPU
기계 구조
액추에이터 모델
다리 MG996R 서보 12개, 귀 MG90D 서보 2개
발
자석과 홀 센서로 접지를 감지하는 TPU 발
관절 제한
기계식 스토퍼 및 보정된 관절 가동 범위
관절 센서 유형
서보 아날로그 위치 피드백
관절 유형
고관절 롤·피치, 무릎 피치 관절 및 전동 귀
센서
보정
기계식 스토퍼를 이용한 관절 자동 보정
카메라
내장 카메라
IMU
LSM6DS3
배터리 및 작동 시간
배터리 유형
3S Li-Po
전원 공급
XT60으로 외부 3S Li-Po 배터리 연결, 배터리 미포함
컴퓨팅 플랫폼
CPU 코어
2
프로세서
ESP32-S3
소프트웨어 알고리즘
역기구학, 보행 계획 및 IMU 자세 안정화
안전 및 보호
안전 시스템
퓨즈, 역극성·과전류 보호
안전 시스템
제어 명령이 500 ms 넘게 갱신되지 않으면 몸체 속도를 0으로 설정
상호작용 및 통신
통신
Wi-Fi 액세스 포인트 또는 기존 네트워크, WebSocket 바이너리 프로토콜
디스플레이
SSD1309 디스플레이 컨트롤러
외부 포트
등쪽 확장 포트
마이크로폰
내장 마이크
스피커
내장 스피커
개발 및 확장
그래픽 프로그래밍
TNY-Coder 비주얼 블록 프로그래밍
2차 개발(SDK)
Python 및 JavaScript/TypeScript SDK
원격 조작
브라우저 기반 원격 조작
상업 정보
예상 납기
사전 주문은 12월 초 배송 예정
상용화 상태
상태
사전 판매
가격
EUR 289부터
공개일
알 수 없음
관련 항목
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