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TNY-360

TNY-360 V2

Preis
Ab EUR 289
Typ
Vierbeinige Roboter
Status
Vorbestellung
Verfügbarkeit
Vorbestellung möglich
Kaufmöglichkeit
Vorbestellung möglich
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
Land/Region
Frankreich
Zuletzt geprüft
2026-10-12

Der TNY-360 V2 ist eine modulare vierbeinige Plattform für Bildung, Maker und Forschung. Er verbindet zwölf Beinservos und motorisierte Ohren mit ESP32-S3, LSM6DS3 und einem Gesichtsdisplay. Bausatzmontage, Austausch gedruckter Teile sowie Browsersteuerung und SDK-Erweiterungen sind möglich.

1 / 1TNY-360 V2

Konfigurationen

Hardwarespezifikationen

Physische Spezifikationen

Anzahl der Aktuatoren
14
Anzahl der mechanischen Gelenke
14
Fortbewegungsart
Vierbeiniges Gehen
Materialien
PETG und TPU

Mechanische Struktur

Aktuatormodell
12 MG996R-Beinservos; 2 MG90D-Ohrservos
Fuß
TPU-Füße mit Magneten und Hall-Sensoren zur Bodenkontakterkennung
Gelenkgrenze
Mechanische Anschläge und kalibrierte Gelenkgrenzen
Gelenksensortyp
Analoge Positionsrückmeldung der Servos
Gelenktyp
Hüftroll-, Hüftnick- und Knienickgelenke; motorisierte Ohren

Sensoren

Kalibrierung
Automatische Gelenkkalibrierung mittels mechanischer Anschläge
Kamera
Integrierte Kamera
IMU
LSM6DS3

Akku und Laufzeit

Akkutyp
3S Li-Po
Stromversorgung
Externer 3S-Li-Po-Akku über XT60; Akku nicht enthalten

Rechenplattform

CPU-Kerne
2
Prozessor
ESP32-S3
Softwarealgorithmus
Inverse Kinematik, Gangplanung und IMU-Haltungsstabilisierung

Sicherheit und Schutz

Sicherheitssystem
Sicherung, Verpolungs- und Überstromschutz
Sicherheitssystem
Bei über 500 ms alten Steuerbefehlen wird die Körpergeschwindigkeit auf null gesetzt

Interaktion und Kommunikation

Kommunikation
WLAN-Zugangspunkt oder vorhandenes Netzwerk; binäres WebSocket-Protokoll
Display
SSD1309-Displaycontroller
Externer Anschluss
Erweiterungsanschluss auf dem Rücken
Mikrofon
Integriertes Mikrofon
Lautsprecher
Integrierter Lautsprecher

Entwicklung und Erweiterung

Grafische Programmierung
Visuelle Blockprogrammierung mit TNY-Coder
Sekundärentwicklung (SDK)
SDKs für Python und JavaScript/TypeScript
Teleoperation
Fernsteuerung im Browser

Kommerzielle Informationen

Voraussichtliche Lieferung
Vorbestellungen sollen Anfang Dezember versandt werden

Kommerzieller Status

Status
Vorbestellung
Preis
Ab EUR 289
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
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