控制方式已演示
经典控制
产业技术综合研究所HRP
HRP-2
价格
未公开
类型
人形机器人
细分类型
人类尺度人形机器人
状态
科研平台
发布时间
2002
国家/地区
日本
最后核验
2026-08-14
30 轴
总自由度
1.54 米
高度
58 千克
重量
6 千克（双臂）
负载
HRP-4是川田工业与AIST联合开发的纤薄轻量人形机器人科研平台，拥有34个自由度，身高151厘米、体重39千克，采用低功率关节电机和OpenRTM-aist控制平台，面向人机协作机器人研究。
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智能档案
能力地图
移动已演示
平衡
AIST 记录 HRP-2 能在仰卧或俯卧与站立间平稳过渡，由全身重心控制实现。
移动已演示
行走
AIST 的 HRP 系列历史说明 HRP-2 可进行双足步行并在狭窄路径上行走。
硬件规格
整机规格
高度
1.54 米
移动方式
双足行走
重量
58 千克
宽度
620毫米
运动性能
手部负载
每只手2千克力
负载
6 千克（双臂）
步行速度
0–0.5556 米/秒
自由度
总自由度
30 轴
机械结构
关节传感器类型
电机编码器
传感器
姿态传感器
三轴陀螺仪和三轴加速度计
摄像头
三个摄像头
力/力矩传感器
手臂和腿部配备六轴力传感器
感知传感器
躯干：三轴振动陀螺仪和三轴速度传感器；手臂：六轴力传感器；腿部：六轴力传感器。
电池与续航
电池容量
14.8安时
电池类型
镍氢电池
电池电压
直流48伏
供电方式
镍氢电池，直流48伏14.8安时
开发与扩展
操作模式
行走、躺下和起身
商业状态
状态
科研平台
价格
未公开
发布时间
2002
关联实体
时间线
- 机器人发布HRP-2
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