産業技術総合研究所

HRP

Name: HRP HRP-2
Brand: 産業技術総合研究所

HRP-2

価格

不明

タイプ

ヒューマノイドロボット

サブタイプ

人間サイズヒューマノイド

ステータス

研究プラットフォーム

発売時期

2002

国・地域

日本

最終確認

2026-08-14

30 軸

総自由度

1.54 m

高さ

58 kg

重量

6 kg（両腕）

ペイロード

HRP-4は川田工業と産総研が共同開発したスリムで軽量なヒューマノイド研究プラットフォームです。34自由度、身長151 cm、重量39 kg、低消費電力モーター、OpenRTM-aist制御基盤を備え、人間協調ロボット研究に用いられます。

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インテリジェンス・プロフィール

制御方法実演済み

古典制御

能力マップ

移動実演済み

バランス

AIST documents smooth HRP-2 transitions between face-up or face-down lying positions and standing, enabled by whole-body motion control of the center of gravity.

移動実演済み

歩行

AIST's HRP-series history states that HRP-2 was capable of bipedal walking and walking on narrow paths.

ハードウェア仕様

本体仕様

高さ

1.54 m

移動方式

二足歩行

重量

58 kg

幅

620 mm

運動性能

手部ペイロード

片手あたり2 kgf

ペイロード

6 kg（両腕）

歩行速度

0–0.5556 m/s

自由度

総自由度

30 軸

機械構造

関節センサータイプ

モーターエンコーダー

センサー

姿勢センサー

3軸ジャイロと3軸加速度計

カメラ

3台のカメラ

力/トルクセンサー

腕部と脚部に6軸力センサー

知覚センサー

胴体：3軸振動ジャイロと3軸速度センサー；腕：6軸力センサー；脚：6軸力センサー。

バッテリーと稼働時間

バッテリー容量

14.8 Ah

バッテリータイプ

ニッケル水素バッテリー

バッテリー電圧

DC 48 V

電源方式

ニッケル水素バッテリー、DC 48V 14.8Ah

開発と拡張

操作モード

歩行、横臥、起立

商用ステータス