産業技術総合研究所

研究機関活動中

日本 · 設立 2001

最終確認: 2026.09.15

概要

掲載製品

RoboAtlas 概要

産総研インテリジェントシステム研究部門は、知能システムと自動化を通じて社会課題に取り組むロボティクス・AI研究を行っている。

公式の説明

ロボティクス、AI、高度センシング、信頼性制御を統合し、人と環境をリアルタイムに認識して自律的に応答するシステムを構築する。

ハードウェア範囲

記録されている人型ロボット研究プラットフォームにはHRP-2、HRP-4、HRP-4C、HRP-5Pがあり、HRP-5Pは重労働・危険作業向けの試作機として設計された。

知能の範囲

移動、知覚、マニピュレーション、人間・ロボットおよび複数ロボット協働、自律タスク実行、遠隔操作、環境計測、AIベースの物体認識を含む。

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