HRP-4C
HRP-4C
AIST不明
研究プラットフォームタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
研究プラットフォーム
発売時期
2009
保証
不明
所在地
日本
最終確認
2026-07-02
1.6 m
身長/高さ
46 kg
本体重量
不明
可搬重量
HRP-4C is an adult-size female android with a realistic head. She can walk, sing, and even dance alongside human performers. Its movements are generated by capturing real people in motion.
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仕様
基本情報
国
日本
メーカー
産総研
リリース日
2009
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.6 m
材質/材料
シリコーンゴムのスキン（顔と手）、硬質プラスチックの外装、金属とプラスチックのフレームと骨格。
本体重量
46 kg
運動性能
歩行速度
0.5 m/s
自由度
総自由度
44 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
サーボモーター 44 個
センサー
知覚センサー
カメラ、ジャイロスコープ、加速度計、6軸力センサー。
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
Intel Pentium M 1.6 GHz、ワイヤレスネットワーク
情報提供