HRP-5P
HRP-5P
AIST不明
プロトタイプタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
プロトタイプ
発売時期
2018
保証
不明
所在地
日本
最終確認
2026-07-02
1.82 m
身長/高さ
101 kg
本体重量
約13 kg
ペイロード
HRP-5P is an advanced humanoid capable of using power tools and handling large objects like drywall sheets. It's the latest model in the HRP series of Japanese humanoids, and is designed as an R&D platform.
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仕様
基本情報
国
日本
メーカー
産総研
リリース日
2018
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.82 m
本体重量
101 kg
運動性能
ペイロード
約13 kg
自由度
総自由度
37 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
高トルクモーター、駆動機構の冷却。特定の関節は複数のモーターによって駆動されます。
センサー
知覚センサー
ステレオ ビジョン、ライダー、3D センサー。両手のひらにカメラを搭載し、物体の識別に役立ちます。
情報提供