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Figure 03

価格
価格未公開
タイプ
ヒューマノイドロボット · 人間サイズヒューマノイド
適用シーン
Household · Domestic Assistance / Industrial · Manufacturing
ステータス
商用化
提供状況
実証導入のみ
購入方法
未公開
発売時期
2025年10月9日
国・地域
アメリカ合衆国
最終確認
2026-08-27
30自由度
総自由度
1.73 m
高さ
61 kg
重量
20 kg
汎用可搬重量

Figure 03は、産業・商業・家庭環境で人と協働するためにFigure AIが開発した第3世代ヒューマノイドです。公式資料では、再設計されたボディ、指先の触覚センシング、手のひらのカメラ、改良された音響システム、約5時間の稼働時間が紹介されています。

1 / 1Figure 03

インテリジェンス・プロフィール

ブレイン / モデル公式発表
Helix 2.5
Figure AI · 2026-09-17
学習方法公式発表
人間によるデモンストレーション
制御方法公式発表
視覚・言語・行動
制御方法公式発表
エンドツーエンド方策

能力マップ

移動公式発表
ナビゲーション

Figure says the Figure 03 perception system is designed for intelligent navigation in complex, cluttered spaces.

操作公式発表
把持

Figure says Figure 03’s tactile fingertips and palm cameras support stable grasps and adaptive control.

対話公式発表
音声対話

Figure lists an improved audio system for voice reasoning among Figure 03’s home-oriented features.

ハードウェア仕様

自由度と駆動

能動自由度
20 DOF
保護等級（IP）
指定されていない
総自由度
30自由度

運動性能

汎用可搬重量
20 kg
歩行速度
1.2 m/s

機械・取付

高さ
1.73 m
重量
61 kg

機械構造

アクチュエータモデル
統合シリーズ - エラスティック

センサー

聴覚センサー
Speech-to-Speech 用にアップグレードされたオーディオ ハードウェア
カメラ
次世代ビジョンシステム。手のひらに組み込まれたカメラ
触覚センサー
指先触覚センサー、感度 3 g

バッテリーと稼働時間

バッテリー容量
2.3 kWh
充電方式
ワイヤレス電磁誘導充電
充電電力
2kWの急速充電
電源方式
電気
稼働時間
5 時間
ワイヤレス充電ステーション
無線スタンド 2kW

計算プラットフォーム

オペレーティングシステム
Ubuntu Linux (LTS) + RT‑コンポーネント

安全と保護

安全システム
ソフトボディの安全設計。 UN38.3バッテリー認証

インタラクションと通信

通信
10 Gbps ミリ波データ オフロード
マイク
マイクの位置を変更しました
スピーカー
Figure 02比でサイズ2倍、出力約4倍

商用ステータス

ステータス
商用化
価格
価格未公開
発売時期
2025年10月9日

導入履歴

実環境での進展、変化と出典。

プロジェクトの出典 ↗
顧客テスト
協力主体
BMW Manufacturing Co., LLC · 顧客
用途
Manufacturing
主なタスク
未仕分けの部品を容器から取り出し、順序仕分け台車に分類し、組立ラインへ順序どおりに供給するため指定の集荷地点へ移動。
場所
米国サウスカロライナ州スパータンバーグ郡、BMWグループ・スパータンバーグ工場52号ホール
開始
非公開
最終確認
2026-10-10

導入タイムライン · 1

出典を見る ↗
  1. 物流順序仕分けプロジェクトに向けFigure 03がBMWスパータンバーグ工場に到着
確認済み資料に基づく状態であり、現在の稼働を保証しません。2026-10-10

動画

タイムライン

  1. ロボット公開
    Figure 03
  2. モデル公開
    Helix 2.5
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