HRP-4C
HRP-4C
AIST未公开
科研平台类型
人形机器人
状态
科研平台
发布时间
2009
质保
未公开
所在地
日本
最后核验
2026-07-02
1.6 m
身高/高度
46 kg
整机重量
未公开
负载
HRP-4C 是一款成人尺寸的女性仿人机器人,头部逼真。她能行走、唱歌,甚至与人类表演者共舞。其动作通过捕捉真人动作生成。
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技术参数
基本信息
国家
日本
制造商
科学技术协会
发布时间
2009
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.6 m
材质/材料
硅橡胶皮肤(脸部和手部),硬塑料外壳,金属和塑料框架和骨架。
整机重量
46 kg
运动性能
步行速度
0.5 m/s
自由度
总自由度
44 DOF
机械结构
执行器型号
44个伺服电机
传感器
感知传感器
摄像头、陀螺仪、加速度计、六轴力传感器。
计算平台
基础算力
英特尔奔腾 M 1.6 GHz,无线网络
信息反馈