HRP-5P

HRP-5P

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未公开

类型
人形机器人
状态
原型机
发布时间
2018
质保
未公开
所在地
日本
最后核验
2026-07-02
1.82 m
身高/高度
101 kg
整机重量
约 13 千克
负载

HRP-5P 是一款能使用电动工具并处理石膏板等大物件的先进人形机器人。它是日本人形机器人 HRP 系列的最新型号,作为研发平台设计。

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技术参数

基本信息

国家
日本
制造商
科学技术协会
发布时间
2018
机器人类型
人形机器人

整机规格

身高/高度
1.82 m
整机重量
101 kg

运动性能

负载
约 13 千克

自由度

总自由度
37 DOF

机械结构

执行器型号
高扭矩电机,驱动机构冷却。某些关节由多个电机驱动。

传感器

感知传感器
立体视觉、激光雷达、3D 传感器。双手掌上的摄像头可帮助识别物体。
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