大脑 / 模型官方声明
Helix 2.5
Figure AI · 2026-09-17
Figure AIFigure 03
价格
价格未公开
类型
人形机器人 · 人类尺度人形机器人
应用场景
家庭 · 家庭劳动 / 工业 · 制造
状态
商业化
可得性
仅试点
购买方式
未公开
发布时间
2025年10月9日
国家/地区
美国
最后核验
2026-08-27
30自由度
总自由度
1.73 米
高度
61 千克
重量
20 千克
通用负载
Figure 03 是 Figure AI 推出的第三代人形机器人，面向工业、商业和家庭场景的人机协作。官方资料强调其重新设计的机身、指尖触觉传感、掌心摄像头、升级音频系统及约 5 小时续航。
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智能档案
学习方式官方声明
人类示教
控制方式官方声明
视觉-语言-动作
控制方式官方声明
端到端策略
能力地图
移动官方声明
导航
Figure 称 Figure 03 的感知系统面向复杂杂乱空间中的智能导航设计。
操作官方声明
抓取
Figure 称 Figure 03 的触觉指尖和掌心相机支持稳定抓取与自适应控制。
交互官方声明
语音交互
Figure 将支持语音推理的改进音频系统列为 Figure 03 的家庭场景功能之一。
硬件规格
自由度与驱动
主动自由度
20 DOF
防护等级(IP)
未标明
总自由度
30自由度
运动性能
通用负载
20 千克
步行速度
1.2 米/秒
机械尺寸与安装
高度
1.73 米
重量
61 千克
机械结构
执行器型号
集成串联弹性
传感器
听觉传感器
升级后的语音转语音音频硬件
摄像头
下一代视觉系统；嵌入式手掌摄像头
触觉传感器
指尖触觉传感器，3 g 灵敏度
电池与续航
电池容量
2.3 kWh
充电方式
无线感应充电
充电功率
2 kW 快充
供电方式
电动
续航时间
5 小时
无线充电站
无线支架，2 kW
计算平台
操作系统
Ubuntu Linux (LTS) + RT 组件
安全与防护
安全系统
软体安全设计； UN38.3电池认证
交互与通信
通信
10 Gbps 毫米波数据卸载
麦克风
重新定位麦克风
扬声器
尺寸是 Figure 02 的两倍，功率接近四倍
商业状态
状态
商业化
价格
价格未公开
发布时间
2025年10月9日
部署记录
查看实际场景中的进展、变化和原始依据。
Figure 03 在宝马 Spartanburg 工厂的物流配料排序现场测试
BMW Manufacturing Co., LLC
客户测试
- 合作主体
- BMW Manufacturing Co., LLC · 客户
- 应用场景
- 制造
- 主要任务
- 从大容器中拾取未排序组件，将其分拣至配料小车，并将小车送至指定收集点，以便按装配顺序供料。
- 地点
- 美国南卡罗来纳州斯帕坦堡县，宝马 Spartanburg 工厂 52 号大厅
- 开始时间
- 未披露
- 最后核验
- 2026-10-10
部署时间线 · 1
Figure 03 到达宝马 Spartanburg 工厂开展物流配料排序项目
状态截至已核验证据，并非实时运行状态。2026-10-10
关联实体
“Figure 03” 的零部件配置与关联
视频
演示视频
Figure AI · 2026-06-11时间线
- 机器人发布Figure 03
- 模型发布Helix 2.5
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