黑漫科技SG100
价格
价格未公开
类型
组件 · 灵巧手
状态
未公开
可得性
未公开
购买方式
联系厂商
发布时间
2026年9月4日
国家/地区
中国
最后核验
未公开
11 DOF
主动自由度
约 1 kg
重量
4
指头数量
SG100（大圣1）是黑漫科技推出的工业级可变构灵巧手，采用四指、11个主动自由度设计，支持灵巧手、对指、大行程和四指模式，兼顾精细操作与重载抓取，适配人形机器人及机械臂。
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硬件规格
自由度与驱动
主动自由度
11 DOF
运动与协调控制
协调控制架构
全关节独立控制
机械尺寸与安装
夹持行程
15 cm
重量
约 1 kg
电气与集成
工作电压范围
24–80 V
峰值功率
约 180 W
传感器
触觉传感器
选配触觉传感器
软件、模型与遥操作资源
遥操作支持
支持
性能与任务
重复定位精度
≤ 0.03 mm
开发与扩展
操作模式
灵巧手模式；对指模式；大行程模式；四指模式
商业状态
状态
未公开
价格
价格未公开
发布时间
2026年9月4日
关联实体
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