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SG100

Preis
Preis nicht veröffentlicht
Typ
Komponenten · Dexterische Hände
Status
Unbekannt
Verfügbarkeit
Nicht veröffentlicht
Kaufmöglichkeit
Hersteller kontaktieren
Veröffentlichungsdatum
4. Sept. 2026
Land/Region
China
Zuletzt geprüft
Unbekannt
11 DOF
Aktive Freiheitsgrade
Ca. 1 kg
Gewicht
4
Anzahl der Finger

SG100 (Dasheng 1) ist eine industrielle Roboterhand von HeymanDex mit vier Fingern und elf aktiven Freiheitsgraden. Sie wechselt zwischen geschickter Manipulation, Gegenfinger-, Langhub- und Vierfinger-Modus für präzise Handhabung und schwere Lasten.

1 / 1SG100

Hardwarespezifikationen

Freiheitsgrade und Antrieb

Aktive Freiheitsgrade
11 DOF

Bewegung und Koordination

Koordinationsarchitektur
Unabhängige Steuerung aller Gelenke

Mechanik und Montage

Greifhub
15 cm
Gewicht
Ca. 1 kg

Elektrik und Integration

Betriebsspannung
24–80 V
Spitzenleistung
Ca. 180 W

Sensoren

Taktiler Sensor
Optionale Tastsensoren

Software und Ressourcen

Teleoperationsunterstützung
Unterstützt

Leistung und Aufgaben

Wiederholgenauigkeit
≤ 0.03 mm

Entwicklung und Erweiterung

Betriebsmodi
Geschickte Manipulation; Gegenfinger-Modus; Langhub-Modus; Vierfinger-Modus

Kommerzieller Status

Status
Unbekannt
Preis
Preis nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
4. Sept. 2026
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