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SG100

価格
価格未公開
タイプ
コンポーネント · 器用ハンド
ステータス
不明
提供状況
未公開
購入方法
メーカーに問い合わせ
発売時期
2026年9月4日
国・地域
中国
最終確認
不明
11 DOF
能動自由度
約 1 kg
重量
4
指の数

SG100（大聖1）はHeymanDexの産業用可変構造ハンド。4指・11能動自由度を備え、多指操作、対向指、大ストローク、4指の各モードを切り替え、精密作業と高荷重把持に対応する。

1 / 1SG100

ハードウェア仕様

自由度と駆動

能動自由度
11 DOF

運動と協調制御

協調制御アーキテクチャ
全関節を独立制御

機械・取付

把持ストローク
15 cm
重量
約 1 kg

電気・統合

動作電圧
24–80 V
ピーク電力
約 180 W

センサー

触覚センサー
触覚センサーはオプション

ソフトウェア・リソース

遠隔操作対応
対応

性能・タスク

位置再現性
≤ 0.03 mm

開発と拡張

操作モード
多指ハンドモード；対向指モード；大ストロークモード；4指モード

商用ステータス

ステータス
不明
価格
価格未公開
発売時期
2026年9月4日
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