HeymanDexSG100
가격
가격 비공개
유형
구성 요소 · 다관절 손
상태
알 수 없음
구매 가능 여부
미공개
구매 방식
제조사 문의
공개일
2026년 9월 4일
국가/지역
중국
최근 확인
알 수 없음
11 DOF
능동 자유도
약 1 kg
무게
4
손가락 수
SG100(다성 1)은 HeymanDex의 산업용 가변 구조 핸드다. 4개 손가락과 11개의 능동 자유도를 갖추고 다지 조작·대향 손가락·긴 스트로크·4지 모드를 전환하여 정밀 조작과 고하중 파지를 지원한다.
1 / 1
하드웨어 사양
자유도 및 구동
능동 자유도
11 DOF
동작 및 협응
협응 아키텍처
모든 관절 독립 제어
기계 및 장착
그립 스트로크
15 cm
무게
약 1 kg
전기 및 통합
작동 전압
24–80 V
피크 전력
약 180 W
센서
촉각 센서
촉각 센서 선택 사양
소프트웨어 및 리소스
원격 조작 지원
지원
성능 및 작업
반복 정밀도
≤ 0.03 mm
개발 및 확장
작동 모드
다지 핸드 모드; 대향 손가락 모드; 긴 스트로크 모드; 4지 모드
상용화 상태
상태
알 수 없음
가격
가격 비공개
공개일
2026년 9월 4일
관련 항목
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