傅利叶 GR-1

傅利叶 GR-1 · Base

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未公开

类型
人形机器人
状态
已量产交付
发布时间
2023
质保
未公开
所在地
未公开
最后核验
2026-07-20
未公开
身高
约 55 kg
整机重量
未公开
负载

傅利叶 GR-1 是 GR-1 系列的基础版本,采用骨架外壳和灵巧手,臂展 1680 mm,重量约 55 kg,单手载荷 3 kg,总执行器 44 个;与 Pro 版本相比,外壳为骨架形式。

技术参数

基本信息

机器人类型
通用人形机器人

整机规格

臂展
1680 mm
框架材质
骨架外壳
材质/材料
铝合金 + 工程塑料
整机尺寸(站立)
1650 × 515 × 320 mm
整机重量
约 55 kg

运动性能

单臂负载
单手载荷 3 kg
关节峰值扭矩
230 N·m
步行速度
5 km/h

自由度

单臂自由度
单臂 7
单手自由度
每只手 11 自由度
头部自由度
3 DOF
单腿自由度
单腿 6
总自由度
全身最高 54 自由度
腰部自由度
3 DOF

机械结构

执行器型号
傅利叶 FSA 一体化执行器
末端执行器
灵巧手
关节数量
总执行器 44 个

传感器

深度相机
RealSense

电池与续航

电池容量
460 Wh
充电器
46 V 2 A
最大功率
约 550 W
供电方式
46.2 V

计算平台

基础算力
Intel Core i7-13700H,6P+8E,20 线程,1.6/5.0 GHz

交互与通信

手持遥控器
触屏遥控器

开发与扩展

二次开发/SDK
支持 SDK 二次开发
信息反馈