Fourier GR-1

Fourier GR-1 は GR-1 シリーズの基本版です。スケルトン外装と器用ハンドを備え、アームスパン 1680 mm、重量約 55 kg、片手ペイロード 3 kg、総アクチュエータ 44 個です。Pro 版との違いは外装がスケルトン形式である点です。