Fourier GR-1 Pro

ブローシャーに基づく推定：2024年版の機能説明に 11*2 Hand DOFs とあり、バージョン別表で当該モデルは Dexterous Hand とされる。直接のバージョン別表項目ではない。

このフィールドは MaxFullBodyDOF のみを表し、アクチュエータ数とは混在させない。2024年版の “54 DOFs / up to 54 degrees of freedom” に基づく推定で、バージョン別表の直接行ではない。

RoboAtlas既存フィールド JointCount にマッピング。現在 TotalActuators フィールドはなく、出典表の行名は Total Actuators。