傅利叶 GR-1 Pro
傅利叶 GR-1 Pro · Pro
Fourier Intelligence未公开
已量产交付类型
人形机器人
状态
已量产交付
发布时间
2023
质保
未公开
所在地
未公开
最后核验
2026-07-19
未公开
身高
约 60 kg
整机重量
未公开
负载
傅利叶 GR-1 官方彩页列出的具体产品版本，按版本独立参数维护。
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技术参数
基本信息
机器人类型
通用人形机器人
整机规格
臂展
1680 mm
框架材质
封闭外壳
材质/材料
铝合金 + 工程塑料
整机尺寸(站立)
1650 × 515 × 320 mm
整机重量
约 60 kg
运动性能
单臂负载
单手载荷 3 kg
关节峰值扭矩
230 N·m
步行速度
5 km/h
自由度
单臂自由度
单臂 7
单手自由度
每只手 11 自由度
官方彩页支持的推断：2024 彩页功能段写明 11*2 Hand DOFs，逐版本表将该版本末端执行标为 Dexterous Hand；这不是逐版本表的直接字段。
头部自由度
3 DOF
单腿自由度
单腿 6
总自由度
全身最高 54 自由度
该字段现在只表示 MaxFullBodyDOF，不再混写执行器数量。依据 2024 彩页“54 DOFs / up to 54 degrees of freedom”表述推断；不是逐版本参数表直接行。
腰部自由度
3 DOF
机械结构
执行器型号
傅利叶 FSA 一体化执行器
末端执行器
灵巧手
关节数量
总执行器 44 个
映射到 RoboAtlas 现有字段 JointCount；当前字段注册表没有 TotalActuators 字段，来源表格行名为 Total Actuators。
传感器
深度相机
RealSense
电池与续航
电池容量
460 Wh
充电器
46 V 2 A
最大功率
约 550 W
供电方式
46.2 V
计算平台
基础算力
Intel Core i7-13700H，6P+8E，20 线程，1.6/5.0 GHz
交互与通信
手持遥控器
触屏遥控器
开发与扩展
二次开发/SDK
支持 Python、C++ 等主流开发语言；APP 代码开源，可二次开发
信息反馈