GITAI G1

GITAI G1

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未公开

类型
人形机器人
状态
原型机
发布时间
2020
质保
未公开
所在地
日本
最后核验
2026-07-02
2 m
身高/高度
120 kg
整机重量
未公开
负载

GITAI G1 是一款面向太空应用的通用人形机器人。它结合 AI 与遥操作来执行工具、控制面板和科学设备的操作等任务。它专为在空间站内外及未来月球基地作业而设计。

1 / 1GITAI G1

技术参数

基本信息

国家
日本
制造商
吉泰
发布时间
2020
机器人类型
人形机器人

整机规格

身高/高度
2 m
体长
40 cm
材质/材料
铁、铝和 3D 打印零件
整机重量
120 kg
体宽
40 cm

运动性能

关节峰值扭矩
245 Nm / 47.5 rpm
步行速度
1.1111 m/s

自由度

总自由度
21 DOF

机械结构

执行器型号
GITAI定制执行器; 245 牛米/47.5 转/分

传感器

感知传感器
高分辨率相机和其他视觉和执行器传感器

计算平台

基础算力
NVIDIA Jetson 计算模块
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