학습 방식공식 발표
원격 조작
GITAIGITAI G1
가격
알 수 없음
유형
휴머노이드 로봇 · 휠형 휴머노이드
적용 시나리오
Construction & Field Work · Space Operations
상태
프로토타입
구매 가능 여부
파일럿 전용
구매 방식
미공개
공개일
2020년
국가/지역
일본
최근 확인
2026-07-30
21자유도
총 자유도
2 m
높이
120 kg
무게
1.11 m/s
보행 속도
GITAI G1은 우주 작업을 위해 양팔, 카메라, AI 자율 기능과 원격 조작 기능을 갖춘 휴머노이드 우주 로봇입니다.
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인텔리전스 프로필
기능 맵
조작공식 발표
도구 사용
The government material identifies G1 as a general-purpose space work robot and describes space-station work such as operating switches and cables and assembling panels.
자율성공식 발표
자율 작업
The government material describes G1 as a robot for automating general tasks inside and outside space stations and in lunar-base development.
하드웨어 사양
자유도 및 구동
팔 사양
양팔 조작, 팔당 자유도 8개
소재
철, 알루미늄 및 3D 프린팅 부품
총 자유도
21자유도
이동성 및 페이로드
최대 관절 출력 토크
245 Nm / 47.5 rpm
보행 속도
1.11 m/s
기계 및 장착
팔당 제어 가능 자유도
팔당 8자유도
높이
2 m
길이
40 cm
무게
120 kg
너비
40 cm
기계 구조
액추에이터 모델
GITAI 맞춤형 액추에이터, 245Nm / 47.5rpm
센서
카메라
고해상도 광시야각 카메라
센서
고해상도 카메라, 비전 센서 및 액추에이터 센서
배터리 및 작동 시간
전원 공급
용도에 따라 배터리 또는 외부 전원
컴퓨팅 플랫폼
온보드 컴퓨팅
NVIDIA Jetson 컴퓨팅 모듈
소프트웨어 알고리즘
ROS 및 OpenCV 기반 맞춤형 소프트웨어
개발 및 확장
작동 모드
자율 제어 및 원격 조작
원격 조작
AI 자율성 및 원격 조작
상용화 상태
상태
프로토타입
가격
알 수 없음
공개일
2020년
관련 항목
타임라인
- 로봇 공개GITAI G1
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