GITAI

GITAI G1

Name: GITAI G1
Brand: GITAI

가격

알 수 없음

유형

휴머노이드 로봇 · 휠형 휴머노이드

적용 시나리오

Construction & Field Work · Space Operations

상태

프로토타입

구매 가능 여부

파일럿 전용

구매 방식

미공개

공개일

2020년

국가/지역

일본

최근 확인

2026-07-30

분류 및 상태 안내

분류는 구조와 기능에 따르며 바퀴 유무만으로 휴머노이드를 판단하지 않습니다. 제품 단계는 입증된 성숙도, 공급 상태는 현재 접근 방식을 나타냅니다. 상용 제품도 파일럿 고객에게만 제공될 수 있습니다. 어느 항목도 단독으로 구매 가능성을 증명하지 않으며 미확인 정보는 미확인으로 유지합니다.

21자유도

총 자유도

2 m

높이

120 kg

무게

1.11 m/s

보행 속도

GITAI G1은 우주 작업을 위해 양팔, 카메라, AI 자율 기능과 원격 조작 기능을 갖춘 휴머노이드 우주 로봇입니다.

1 / 1

인텔리전스 프로필

학습 방식공식 발표

원격 조작

기능 맵

조작공식 발표

도구 사용

The government material identifies G1 as a general-purpose space work robot and describes space-station work such as operating switches and cables and assembling panels.

자율성공식 발표

자율 작업

The government material describes G1 as a robot for automating general tasks inside and outside space stations and in lunar-base development.

하드웨어 사양

자유도 및 구동

팔 사양

양팔 조작, 팔당 자유도 8개

소재

철, 알루미늄 및 3D 프린팅 부품

총 자유도

21자유도

이동성 및 페이로드

최대 관절 출력 토크

245 Nm / 47.5 rpm

보행 속도

1.11 m/s

기계 및 장착

팔당 제어 가능 자유도

팔당 8자유도

높이

2 m

길이

40 cm

무게

120 kg

너비

40 cm

기계 구조

액추에이터 모델

GITAI 맞춤형 액추에이터, 245Nm / 47.5rpm

센서

카메라

고해상도 광시야각 카메라

센서

고해상도 카메라, 비전 센서 및 액추에이터 센서

배터리 및 작동 시간

전원 공급

용도에 따라 배터리 또는 외부 전원

컴퓨팅 플랫폼

온보드 컴퓨팅

NVIDIA Jetson 컴퓨팅 모듈

소프트웨어 알고리즘

ROS 및 OpenCV 기반 맞춤형 소프트웨어

개발 및 확장

작동 모드

자율 제어 및 원격 조작