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GITAI G1

Preis
Unbekannt
Typ
Humanoide Roboter · Humanoider auf Rädern
Anwendungsszenarien
Construction & Field Work · Space Operations
Status
Prototyp
Verfügbarkeit
Nur Pilotbetrieb
Kaufmöglichkeit
Nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
2020
Land/Region
Japan
Zuletzt geprüft
2026-07-30
Klassifikation und Status erklärt

Die Kategorie beschreibt Bauform und Funktion; Räder allein bestimmen nicht, ob ein Roboter humanoid ist. Die Produktphase beschreibt den belegten Reifegrad, die Verfügbarkeit den aktuellen Zugang. Auch kommerzielle Produkte können auf Pilotkunden beschränkt sein. Keiner der beiden Werte allein belegt die Kaufbarkeit. Unbekannte Fakten bleiben unbekannt.

21 Freiheitsgrade
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
2 m
Höhe
120 kg
Gewicht
1,1111 m/s
Gehgeschwindigkeit

GITAI G1 ist ein humanoider Weltraumroboter mit zwei Armen, Kameras, KI-Autonomie und Teleoperation für Aufgaben im All.

1 / 1GITAI G1

Intelligence-Profil

LernansatzOffizielle Angabe
Teleoperation

Fähigkeitenkarte

ManipulationOffizielle Angabe
Werkzeugnutzung

The government material identifies G1 as a general-purpose space work robot and describes space-station work such as operating switches and cables and assembling panels.

AutonomieOffizielle Angabe
Autonomer Betrieb

The government material describes G1 as a robot for automating general tasks inside and outside space stations and in lunar-base development.

Hardwarespezifikationen

Freiheitsgrade und Antrieb

Armspezifikationen
Zweiarmige Manipulation; 8 Freiheitsgrade pro Arm
Materialien
Eisen, Aluminium und 3D-gedruckte Bauteile
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
21 Freiheitsgrade

Mobilität und Nutzlast

Maximales Gelenkausgangsdrehmoment
245 Nm / 47,5 rpm
Gehgeschwindigkeit
1,1111 m/s

Mechanik und Montage

Steuerbare Freiheitsgrade je Arm
8 Freiheitsgrade pro Arm
Höhe
2 m
Länge
40 cm
Gewicht
120 kg
Breite
40 cm

Mechanische Struktur

Aktuatormodell
Kundenspezifische GITAI-Aktuatoren; 245 Nm / 47,5 U/min

Sensoren

Kamera
Hochauflösende Kameras mit weitem Sichtfeld
Sensoren
Hochauflösende Kameras sowie Bildverarbeitungs- und Aktuatorsensoren

Akku und Laufzeit

Stromversorgung
Je nach Anwendung Akku oder externe Stromversorgung

Rechenplattform

Onboard-Rechenleistung
NVIDIA-Jetson-Rechenmodul
Softwarealgorithmus
Kundenspezifische Software auf Basis von ROS und OpenCV

Entwicklung und Erweiterung

Betriebsmodi
Autonome Steuerung und Teleoperation
Teleoperation
KI-Autonomie und Teleoperation

Kommerzieller Status

Status
Prototyp
Preis
Unbekannt
Veröffentlichungsdatum
2020

Zeitachse

  1. Roboterveröffentlichung
    GITAI G1
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