GITAI G1
GITAI G1
GITAI不明
プロトタイプタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
プロトタイプ
発売時期
2020
保証
不明
所在地
日本
最終確認
2026-07-02
2 m
身長/高さ
120 kg
本体重量
不明
可搬重量
GITAI G1 is a general-purpose humanoid robot for space applications. It combines AI and teleoperation to perform tasks like manipulation of tools, control boards, and scientific equipment. It's designed to operate inside and outside space stations and future lunar bases.
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仕様
基本情報
国
日本
メーカー
ギタイ
リリース日
2020
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
2 m
本体長
40 cm
材質/材料
鉄、アルミニウム、3D プリント部品
本体重量
120 kg
本体幅
40 cm
運動性能
関節ピークトルク
245 Nm / 47.5 rpm
歩行速度
1.1111 m/s
自由度
総自由度
21 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
GITAI カスタム アクチュエーター; 245Nm / 47.5rpm
センサー
知覚センサー
高解像度カメラおよびその他のビジョンセンサーおよびアクチュエーターセンサー
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
NVIDIA Jetson コンピューティング モジュール
情報提供