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分类依据整机结构和功能，不能仅凭有无轮子判断是否为人形。产品阶段表示已证实的成熟度；商业可得性表示当前供应方式，已商业化的产品也可能仅向试点客户开放。阶段或可得性均不能单独证明可以购买；缺少证据的事实保留为未知。