CyberOne

中国

小米

2022

人形机器人

1.77 m

碳纤维、铝、ABS、硅胶。

52 kg

21 kg

1 m/s

21 DOF

高扭矩电机

头部配备 Intel RealSense D455 RGB-D 摄像头。配备微应变 3DM-GX5 IMU 的躯干。手臂和腿配有旋转编码器和定制力/扭矩传感器。

2.5 h

两台主计算机配备 Intel i7 Xeon 四核处理器和 Nvidia Jetson Orin NX。每个关节上都有基于 DSP 的定制控制器。