CyberOne
CyberOne
Xiaomi不明
プロトタイプタイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
プロトタイプ
発売時期
2022
保証
不明
所在地
中国
最終確認
2026-07-02
1.77 m
身長/高さ
52 kg
本体重量
21 kg
ペイロード
CyberOne is a humanoid robot designed to be a general and capable platform for industrial applications and research. It can walk, sense and navigate around human environments, and perform tasks like object manipulation.
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仕様
基本情報
国
中国
メーカー
シャオミ
リリース日
2022
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.77 m
材質/材料
カーボンファイバー、アルミニウム、ABS、シリコン。
本体重量
52 kg
運動性能
ペイロード
21 kg
歩行速度
1 m/s
自由度
総自由度
21 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
高トルクモーター
センサー
知覚センサー
Intel RealSense D455 RGB-D カメラを搭載したヘッド。 Microstrain 3DM-GX5 IMU を備えた胴体。ロータリーエンコーダーとカスタムの力/トルクセンサーを備えた腕と脚。
バッテリーと稼働時間
稼働時間
2.5 h
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
Intel i7 Xeon クアッドコア プロセッサーと Nvidia Jetson Orin NX を搭載した 2 台のメイン コンピューター。各ジョイントのカスタム DSP ベースのコントローラー。
情報提供