移动官方声明
平衡
小米机器人CyberDog
价格
USD 1,780 起
类型
四足机器人 · 消费级四足机器人
应用场景
家庭 · 陪伴 / 科研教育 · 教育平台 / 商业服务 · 娱乐互动 / 科研教育 · 科研平台
状态
商业化
可得性
已停产
购买方式
未公开
发布时间
2023年
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-14
1 千克
通用负载
1.5 小时
续航时间
1 米/秒
步行速度
8.9 千克
重量
CyberDog 2是小米第二代仿生四足机器人，面向科研、教育、娱乐与机器陪伴。它具备12个自由度、多相机感知、语音和触摸交互、自主导航、应用可视化编程、开放接口，并支持蓝牙遥控器与UWB跟随。
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能力地图
硬件规格
整机规格
防护等级(IP)
不具备防水能力
机械关节数量
12个准直驱执行器
移动方式
仿生四足运动
材质
碳纤维、铝和ABS
总自由度
12自由度
运动性能
最大移动速度
奔跑速度5.76 km/h
通用负载
1 千克
步行速度
1 米/秒
机械尺寸与安装
高度
0.481 米
长度
56.2 厘米
重量
8.9 千克
宽度
33.9 厘米
机械结构
足端
四足带旋转编码器
关节类型
行星齿轮和无刷直流电机
传感器
听觉传感器
四麦克风阵列和语音交互
摄像头
Intel RealSense D430 RGB-D相机、AI交互相机和鱼眼相机
IMU
内置IMU
激光雷达
YDLIDAR TG30
感知传感器
19个传感器，包括相机、激光雷达、触摸、超声波、ToF、UWB和IMU
超声波传感器
超声波传感器
超宽带(UWB)
UWB标签与跟随功能
电池与续航
电池容量
97.2 Wh
电池类型
可充电锂离子聚合物电池
充电方式
官方电源适配器和快充线
充电时间
约90分钟
热插拔支持
电池不可拆卸
续航时间
1.5 小时
计算平台
CPU
6核NVIDIA Carmel ARM v8.2 64位CPU
GPU
384核NVIDIA Volta GPU，含48个Tensor Core
内存
8 GB 128位LPDDR4x内存
操作系统
Ubuntu Linux
软件算法
自主导航、SLAM、避障、目标跟踪、人脸与语音识别
存储
16 GB eMMC和32 GB Class 10 SD卡
可靠性与环境
工作温度范围
电池建议充电温度0°C至40°C
交互与通信
智能导航
自主导航、SLAM与避障
手持遥控器
带摇杆和UWB标签的蓝牙遥控器
语音交互
小米AI语音算法与语音唤醒
开发与扩展
应用平台
CyberDog 2手机应用；支持Android
图形化编程
应用内可视化编程
二次开发/SDK
开放代码和接口；支持ROS与Python控制应用
商业状态
状态
商业化
价格
USD 1,780 起
发布时间
2023年
关联实体
灵巧手
暂无可确认的具体灵巧手型号。
时间线
- 机器人发布CyberDog 2
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