魔法原子MagicDog Y1
价格
未公开
类型
四足机器人
细分类型
消费级四足机器人
状态
已商业化
发布时间
未公开
国家/地区
中国
最后核验
2026-08-19
150 千克
负载
4–6 小时
续航时间
70 千克（含电池）
重量
0.81 米
高度
魔法原子面向工业巡检与复杂地形作业的四足机器人。
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硬件规格
整机规格
高度
0.81 米
防护等级(IP)
IP67
长度
1050 毫米
材质
航空级机身材料
工作温度
−20 至 55 摄氏度
站立尺寸
1050 × 458 × 810 毫米
重量
70 千克（含电池）
宽度
458 毫米
运动性能
爬坡角度
≥45°
最大/极限负载
150 千克最大载荷
最大移动速度
6 米/秒
负载
150 千克
台阶越障高度
≥60 厘米
地形适应
斜坡、楼梯、乱石与浅滩
持续行走负载
45 千克移动负载
传感器
摄像头
2个光学相机
深度相机
2个深度相机
激光雷达
1个3D激光雷达
感知传感器
3D激光雷达×1、深度相机×2、光学相机×2
电池与续航
电池容量
45 安时
电池电压
54 伏
续航时间
4–6 小时
负载续航
20 千克负载持续行走超过4小时
计算平台
高算力模组
高性能算力模块
AI算力(TOPS)
157 TOPS
CPU核数
8核
板载计算
8核高性能CPU
交互与通信
通信
Wi‑Fi 6、蓝牙5.2；部分版本可选5G模块
外部接口
24V+485输出×4、USB3.0×4、12V输出+以太网×3、EtherCAT×1
开发与扩展
扩展接口/背板
支持红外热成像仪、双光云台相机、气体传感器、声学成像仪与局放传感器
安装接口
扩展板、滑轨、螺丝位与负载平台
商业状态
状态
已商业化
价格
未公开
发布时间
未公开
关联实体
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