Waseda University

Wabot 2

가격

알 수 없음

유형

휴머노이드 로봇 · 인간 크기 휴머노이드

적용 시나리오

Research & Education · Research Platform

상태

개발 종료

구매 가능 여부

단종

구매 방식

미공개

공개일

1984년

국가/지역

일본

최근 확인

2026-08-27

분류 및 상태 안내

분류는 구조와 기능에 따르며 바퀴 유무만으로 휴머노이드를 판단하지 않습니다. 제품 단계는 입증된 성숙도, 공급 상태는 현재 접근 방식을 나타냅니다. 상용 제품도 파일럿 고객에게만 제공될 수 있습니다. 어느 항목도 단독으로 구매 가능성을 증명하지 않으며 미확인 정보는 미확인으로 유지합니다.

50 DOF

총 자유도

1.5 m

높이

90 kg

무게

WABOT-2는 와세다대학교가 1984년에 만든 음악가 로봇입니다. 악보를 읽고 키보드를 연주하며 가수의 반주를 합니다.

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기능 맵

조작시연됨

도구 사용

상호작용시연됨

음성 상호작용

하드웨어 사양

물리적 사양

능동 자유도

손당 손가락 5개

이동 방식

이족 보행, 다리 2개

소재

탄소섬유 강화 플라스틱

총 자유도

50 DOF

기계 및 장착

팔당 제어 가능 자유도

팔당 7자유도

높이

1.5 m

다리당 자유도

다리당 4자유도

무게

90 kg

기계 구조

액추에이터 모델

DC 모터 및 하모닉 드라이브

다관절 손

정밀하고 섬세한 동작을 위한 다섯 손가락 손

엔드 이펙터

손은 건반을 연주하고 다리는 베이스 건반과 익스프레션 페달을 조작

센서

오디오 센서

대화를 위한 입과 귀

카메라

CCD 카메라

센서

CCD 카메라, 위치 센서, DC 타코미터 발전기 및 회전형 엔코더

비전 센서

비전 시스템이 일반 악보를 읽음

배터리 및 작동 시간

전원 공급

외부 전원 공급 장치

컴퓨팅 플랫폼

CPU

Zilog 6MHz 16비트 Z8001 1개, 4MHz 16비트 Z8002 2개 및 Z8094 CPU 50개

운영 체제

Unix 운영 체제

소프트웨어 알고리즘

C 및 어셈블리 코드로 작성된 제어 시스템

상호작용 및 통신

햅틱 피드백

손으로 건반을 부드럽게 누름

시각 인식

눈으로 악보를 읽음

시각 추적

가창 음성 추적 하위 시스템