Wabot 2

Wabot 2

Waseda University logoWaseda University

不明

タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
非アクティブ
発売時期
1980
保証
不明
所在地
日本
最終確認
2026-07-02
1.5 m
身長/高さ
64 kg
本体重量
不明
可搬重量

Wabot 2 was a humanoid robot that could read a musical score and play an electronic keyboard. It had a camera for a head and five-fingered hands capable of performing precise and delicate movements.

1 / 1Wabot 2

仕様

基本情報

日本
メーカー
早稲田大学
リリース日
1980
ロボットタイプ
人型ロボット

本体仕様

身長/高さ
1.5 m
材質/材料
炭素繊維強化プラスチック
本体重量
64 kg

自由度

総自由度
62 DOF

機械構造

アクチュエータモデル
電動サーボ

センサー

知覚センサー
CCDカメラ、位置センサー(ポテンショメーター)、DCタコメータージェネレーター、ロータリーエンコーダー。
情報提供