Twendy One
Twendy One
Waseda University不明
研究プラットフォームタイプ
移動マニピュレータ
ステータス
研究プラットフォーム
発売時期
2007
保証
不明
所在地
日本
最終確認
2026-07-02
1.467 m
身長/高さ
111 kg
本体重量
不明
可搬重量
Twendy One is a humanoid with strong arms, dexterous hands, and a mobile base. It's intended to assist the elderly in their homes by helping them move around and taking care of household tasks.
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仕様
基本情報
国
日本
メーカー
早稲田大学
リリース日
2007
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.467 m
材質/材料
シリコン、プラスチック、金属。
本体重量
111 kg
本体幅
73.4 cm
運動性能
歩行速度
0.75 m/s
自由度
総自由度
47 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
ACサーボモーター 51台
センサー
知覚センサー
ステレオ カメラ、5 つの 6 軸力センサー、60 個の位置センサー、600 個を超える分散力センサー。
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
7 つの Pentium プロセッサ
情報提供