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Mercury X1

가격
가격 비공개
유형
모바일 매니퓰레이터 · 연구용 모바일 매니퓰레이터
적용 시나리오
Research & Education · Education Platform / Commercial Service · Public Service / Research & Education · Research Platform
상태
상용
구매 가능 여부
판매 중
구매 방식
미공개
공개일
2023년
국가/지역
중국
최근 확인
2026-07-29
1 kg
일반 페이로드
8시간
작동 시간
1.2 m/s
보행 속도
55 kg
무게

Mercury X1은 Elephant Robotics의 바퀴형 휴머노이드 로봇으로, 19자유도 양팔 본체, 자율 내비게이션, LiDAR 및 비전 센서를 갖추고 있습니다. 키 1.18m, 팔당 적재량 1kg, 무게 55kg이며 최대 8시간 작동합니다. 연구, 교육 및 서비스 로봇 분야를 목표로 합니다.

1 / 1Mercury X1

인텔리전스 프로필

학습 방식공식 발표
시뮬레이션
학습 방식공식 발표
원격 조작

기능 맵

이동공식 발표
내비게이션

The official page describes a LiDAR, ultrasonic, and vision-equipped mobile base and lists 3D SLAM among application scenarios.

하드웨어 사양

자유도 및 구동

총 자유도
19자유도

이동성 및 페이로드

최대 경사각
15°
최고 속도
1.2 m/s
일반 페이로드
1 kg
보행 속도
1.2 m/s

기계 및 장착

높이
1.18 m
무게
55 kg

기계 구조

액추에이터 모델
고성능 직접 구동 모터

센서

카메라
2D 비전
깊이 카메라
Orbbec Deeyea 3D 카메라
LiDAR
LiDAR
센서
LIDAR, 초음파 레이더, 2D 비전, Orbbec Deeyea 3D 카메라
초음파 센서
초음파 레이더

배터리 및 작동 시간

배터리 전압
24 V
작동 시간
8시간

컴퓨팅 플랫폼

AI 연산 성능 표기
67 TOPS
CPU 코어
4코어 ARM Cortex-A57 CPU
GPU
Jetson Orin Nano SUPER 8GB
온보드 컴퓨팅
Jetson Orin Nano SUPER 8GB, 67 TOPS
반복 정밀도
± 0.05 mm
저장 공간
15 L

상호작용 및 통신

통신
CAN Bus, Wi-Fi, 네트워크 포트, Bluetooth, USB 시리얼 포트
디스플레이
9인치 터치스크린
외부 포트
24 V, 입력 6개 및 출력 6개
마이크로폰
4마이크 선형 어레이, 5 m 및 180° 수음

상용화 상태

상태
상용
가격
가격 비공개
공개일
2023년

타임라인

  1. 로봇 공개
    Mercury X1
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