Mercury X1
Mercury X1
Elephant RoboticsContact sales
商用タイプ
移動マニピュレータ
ステータス
商用
発売時期
2023
保証
不明
所在地
中国
最終確認
2026-07-02
1.18 m
身長/高さ
55 kg
本体重量
1 kg
ペイロード
Mercury X1 is a versatile robot with a humanoid torso and a wheeled mobile base. It can navigate autonomously and perform manipulation tasks using its high precision arms. It's designed for research and education, commercial services, and smart home applications.
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仕様
基本情報
国
中国
メーカー
ゾウのロボティクス
リリース日
2023
ロボットタイプ
人型ロボット
本体仕様
身長/高さ
1.18 m
本体長
46 cm
材質/材料
カーボンファイバー、アルミニウム合金、ABS樹脂
本体重量
55 kg
本体幅
30 cm
運動性能
ペイロード
1 kg
歩行速度
1.1111 m/s
自由度
総自由度
19 DOF
機械構造
アクチュエータモデル
高性能サーボモーターとハーモニックドライブモジュール。
センサー
知覚センサー
カメラ、LIDAR、3D ビジョン、超音波センサー、マイクを備えたモバイル ベース。
バッテリーと稼働時間
稼働時間
8 h
計算プラットフォーム
オンボード計算能力
NVIDIA Jetson Xavier 21 TOPS 8 GB RAM を搭載したメイン コンピューター。各アームを制御する追加の ESP32 マイクロコントローラー。
情報提供