Mercury X1

Mercury X1

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类型
移动操作机器人
状态
商用
发布时间
2023
质保
未公开
所在地
中国
最后核验
2026-07-02
1.18 m
身高/高度
55 kg
整机重量
1 千克
负载

Mercury X1 是一款配备人形躯干和轮式移动底盘的多功能机器人。它能自主导航并使用高精度手臂执行操作任务。它面向科研教育、商业服务和智能家居应用设计。

1 / 1Mercury X1

技术参数

基本信息

国家
中国
制造商
大象机器人
发布时间
2023
机器人类型
人形机器人

整机规格

身高/高度
1.18 m
体长
46 cm
材质/材料
碳纤维、铝合金、ABS 塑料
整机重量
55 kg
体宽
30 cm

运动性能

负载
1 千克
步行速度
1.1111 m/s

自由度

总自由度
19 DOF

机械结构

执行器型号
高性能伺服电机和谐波减速器模块。

传感器

感知传感器
带有摄像头、LIDAR、3D 视觉、超声波传感器、麦克风的移动底盘。

电池与续航

续航时间
8 h

计算平台

基础算力
配备 NVIDIA Jetson Xavier 21 TOPS 8 GB RAM 的主计算机。另配有 ESP32 微控制器控制每个手臂。
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