Elephant Robotics

MS 조인트 모듈

Name: MS 조인트 모듈
Brand: Elephant Robotics

가격

가격 비공개

유형

구성 요소 · 통합 관절

상태

상용화

공개 현황

일부 하드웨어 자료

구매 가능 여부

미공개

구매 방식

온라인 구매

공개일

알 수 없음

국가/지역

중국

최근 확인

알 수 없음

출력 회전 속도: 30 rpm
외경: 82 mm

MS14는 Elephant Robotics의 공식 외장 일체형 조인트 모듈입니다. MS 시리즈는 산업, 연구, 교육 및 상업 분야의 맞춤형 협동 로봇 구축용으로 소개됩니다.

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기술 사양

수치는 일관된 공학 단위로 표시됩니다.

출력 및 전달

출력 토크: 14.25 N·m
출력 토크: 53.2 N·m
출력 회전 속도: 30 rpm

치수 및 설치

외경: 82 mm
축방향 길이: 121.7 mm
중공 직경: 6.5 mm
허용 전복 모멘트: 40 N·m
허용 전복 모멘트: 80 N·m

전기 사양

동작 전류: 1.15 A
동작 전류: 4.3 A

엔코더 및 피드백

엔코더 분해능: 19 bit
회전당 엔코더 카운트: 20000 count/rev

구조 및 통합 부품

모터 통합 상태: 통합
감속기 통합 상태: 통합
엔코더 통합 상태: 통합
브레이크 통합 상태: 통합

오픈 소스 및 제작 자료

소프트웨어

미검증

이 항목을 판단할 검증된 근거가 부족합니다.

하드웨어 설계

일부 하드웨어 자료

공식 페이지 Downloads의 MS Module User Manual V1.0입니다. MS14/17/20/25/32 장착 치수, 배선과 모듈 통합을 다룹니다. 실제 납품 구성을 확인해야 합니다. 저작권이 유보되며 복제·번역에는 서면 허가가 필요합니다. 제조 CAD·펌웨어·전체 로봇 제작 자료가 아닙니다.

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