PAL Robotics

Kangaroo

Name: Kangaroo
Brand: PAL Robotics

가격

알 수 없음

유형

휴머노이드 로봇 · 인간 크기 휴머노이드

적용 시나리오

Research & Education · Research Platform

상태

상용

공개 현황

소프트웨어 일부 공개

구매 가능 여부

판매 중

구매 방식

미공개

공개일

2021년

국가/지역

스페인

최근 확인

2026-06-26

분류 및 상태 안내

분류는 구조와 기능에 따르며 바퀴 유무만으로 휴머노이드를 판단하지 않습니다. 제품 단계는 입증된 성숙도, 공급 상태는 현재 접근 방식을 나타냅니다. 상용 제품도 파일럿 고객에게만 제공될 수 있습니다. 어느 항목도 단독으로 구매 가능성을 증명하지 않으며 미확인 정보는 미확인으로 유지합니다.

28자유도

총 자유도

1.6 m

높이

40 kg

무게

20 kg

일반 페이로드

Kangaroo는 PAL Robotics가 개발한 동적 이족보행 로봇으로, 고급 액추에이터, 경량 구조 및 에너지 효율적인 설계를 갖추고 있습니다. 고속·정밀 동작을 위해 설계되어 다리 보행과 생체역학 연구를 위한 핵심 도구입니다.

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인텔리전스 프로필

제어 방식공식 발표

고전 제어

기능 맵

이동시연됨

보행

공식 페이지에는 KANGAROO 보행 데모가 포함되어 있습니다.

이동시연됨

균형 유지

공식 페이지에는 KANGAROO 균형 데모가 포함되어 있으며 로봇이 균형을 유지한다고 설명합니다.

하드웨어 사양

자유도 및 구동

총 자유도

28자유도

이동성 및 페이로드

일반 페이로드

20 kg

보행 속도

1.25 m/s

기계 및 장착

높이

1.6 m

무게

40 kg

배터리 및 작동 시간

작동 시간

6시간

컴퓨팅 플랫폼

운영 체제

Linux, Ubuntu, ROS, N/A

오픈 소스 및 제작 자료

소프트웨어

일부 공개

예제나 보조 도구만 공개되어 있으며 핵심 시스템의 공개를 의미하지 않습니다.

하드웨어 설계

미검증

이 항목을 판단할 검증된 근거가 부족합니다.

제작 자료

미검증

이 항목을 판단할 검증된 근거가 부족합니다.

유형

자료

라이선스

적용 버전

열기

시뮬레이션

Kangaroo 공식 로봇 모델 및 시뮬레이션 에셋

GitHub · pal-robotics/kangaroo_robot

공식 시각화 및 시뮬레이션 모델입니다. 일치하는 모델 구성을 선택해야 하며 제조 도면이나 전체 온보드 시스템 공개를 의미하지 않습니다.

Apache-2.0

Kangaroo

열기 GitHub

상용화 상태

상태

상용

가격

알 수 없음

공개일

2021년

배치 기록

실제 현장의 진행 상황, 변화 및 출처.

Kangaroo research platform at TU Wien

Technische Universität Wien (TU Wien)

프로젝트 출처 ↗

협력 주체: Technische Universität Wien (TU Wien) · 운영사
적용 분야: Research Platform
주요 작업: Research on agile humanoid locomotion and robot movement; PAL Robotics delivered the robot and trained the TU Wien research team.
위치: TU Wien, Vienna, Austria
시작: 미공개
최근 검증: 2026-10-14
운영 현장 수: 1