制御方法公式発表
古典制御
PAL RoboticsKangaroo
価格
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット · 人間サイズヒューマノイド
適用シーン
Research & Education · Research Platform
ステータス
商用化
公開状況
提供状況
販売中
購入方法
未公開
発売時期
2021年
国・地域
スペイン
最終確認
2026-06-26
分類と状態について
分類は構造と機能に基づき、車輪の有無だけでは決まりません。製品段階は実証された成熟度、入手可能性は現在の供給方法を表します。商用製品でも試験導入先に限定される場合があります。どちらの項目も単独では購入可能である証拠になりません。不明な事実は不明のまま扱います。
28自由度
総自由度
1.6 m
高さ
40 kg
重量
20 kg
汎用可搬重量
Kangaroo は PAL Robotics が開発したヒューマノイドロボット製品です。公開情報では、車輪式の移動性能、二足歩行、研究室・実験室での作業を重視したモデルとして整理できます。主な仕様は身長 160、重量 40、最高速度 4.5、1回充電あたり稼働時間 6です。
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インテリジェンス・プロフィール
能力マップ
移動実演済み
歩行
The official page includes a KANGAROO walking demo.
移動実演済み
バランス
The official page includes a KANGAROO balance demo and describes the robot as balanced.
ハードウェア仕様
自由度と駆動
総自由度
28自由度
運動性能
汎用可搬重量
20 kg
歩行速度
1.25 m/s
機械・取付
高さ
1.6 m
重量
40 kg
バッテリーと稼働時間
稼働時間
6 時間
計算プラットフォーム
オペレーティングシステム
Linux、Ubuntu、ROS、該当なし
オープンソースと製作資料
ソフトウェア
一部公開例や補助ツールのみ公開されています。中核システムの公開を意味しません。
ハードウェア設計
未検証この項目について十分な検証済みの根拠がありません。
製作資料
未検証この項目について十分な検証済みの根拠がありません。
| 種類 | 資料 | ライセンス | 対象バージョン | 開く |
|---|---|---|---|---|
| シミュレーション | Kangaroo 公式ロボット記述・シミュレーション資料 GitHub · pal-robotics/kangaroo_robot 公式の可視化・シミュレーション用モデルです。対応する構成を選択してください。製造図面や機体全体のシステム公開を示すものではありません。 | Apache-2.0 | Kangaroo | 開く GitHub |
商用ステータス
ステータス
商用化
価格
不明
発売時期
2021年
導入履歴
実環境での進展、変化と出典。
Kangaroo research platform at TU Wien
Technische Universität Wien (TU Wien)
- 協力主体
- Technische Universität Wien (TU Wien) · 運営者
- 用途
- Research Platform
- 主なタスク
- Research on agile humanoid locomotion and robot movement; PAL Robotics delivered the robot and trained the TU Wien research team.
- 場所
- TU Wien, Vienna, Austria
- 開始
- 非公開
- 最終確認
- 2026-10-14
- 稼働拠点数
- 1
導入タイムライン · 1
PAL Robotics reports Kangaroo delivery and operator training at TU Wien
確認済み資料に基づく状態であり、現在の稼働を保証しません。2026-10-14
関連エンティティ
器用ハンド
具体的なハンドの型番は未確認です。
動画
デモ動画
PAL Robotics · 2026-06-11タイムライン
- ロボット公開Kangaroo
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